理想汽车发布城市NOA 技术接近人类司机 当前短讯
2023-06-20 05:57:59 来源:中关村在线


(资料图片)

理想汽车近日举行首个家庭科技日活动,在宣布推出800V高压充电技术后,又公布了一项城市NOA功能。据官方介绍,这一功能可以借助AI大模型的能力,在不依赖高精地图的情况下实现接近人类司机的驾驶表现。理想城市NOA技术架构核心特点包括:

首先,利用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型,从而实现无需高精地图便可准确识别万物;其次,采用模仿学习方法让规划决策更贴近人类司机行为;最后,打造全自动全闭环训练平台,使大模型能持续进化。自今年3月起,理想已在城市NOA的早鸟测试版及测试车辆上运行NPN网络,并提取存储NPN特征。研发平台显示,全国范围内已有很多红色NPN特征点,而在高频出现的北京和上海地区,则已有不少绿色可用NPN路口。后续,随着更多早鸟用户的加入,该平台点的覆盖速度将进一步提升,意味着能够支持城市NOA的区域将不断增加。


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